一种潜水式履带排涝机器人

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专利状态

一种潜水式履带排涝机器人

有效

专利申请进度

申请

2023-06-21

申请公布

2023-08-01

授权

2023-09-01

预估到期

2043-06-21

专利基础信息

申请号	CN202310735757.4	申请日	2023-06-21
申请公布号	CN116513419A	申请公布日	2023-08-01
授权公布号	CN116513419B	授权公告日	2023-09-01
分类号	B63C11/52;E03F1/00;E03F5/22;E03F5/14;B62D55/08;B62D55/14;B62D55/24;B62D55/30;B01D29/64;B01D29/96;B01D29/11
分类	船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
申请人名称	亚太泵阀有限公司
申请人地址	江苏省泰州市泰兴经济开发区城东工业园

专利法律状态

2023-09-01

授权

状态信息

授权
2023-08-18

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B63C 11/52；专利申请号:2023107357574；申请日:20230621
2023-08-01

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种潜水式履带排涝机器人，涉及防洪排涝技术领域，包括：框架板，所述框架板靠近一侧的顶部设置有驱动机构。本发明使用时，工作人员通过遥控器发出信号，接收器接收后，控制潜水电机启动，潜水电机通过输出端驱动蜗轮蜗杆减速机，使得蜗轮蜗杆减速机的两个输出端同时转动，带动两个驱动杆转动，接着带动两个主动轮转动，接着拨动橡胶履带转动，带动支撑负重轮和导向轮转动，使得机器人潜入到隧道中的积水里，接着启动便捷式防洪抢险泵，通过吸水管吸水，排水管排水，排涝机器人驱动系统由潜水电机、蜗轮蜗杆减速机、驱动机构、负重组件和导向组件组成，可以完全潜入水下，进行深水区排涝。

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