本实用新型公开了一种梳齿交换式立体停车设备,属于立体车库技术领域,它包括钢结构框架,钢结构框架的地面层设有存取交换通道,钢结构框架内设有提升通道,提升通道内均设有提升梳齿架,位于存取交换通道内的钢结构框架上设有横移轨道,横移轨道上滑动安装有横移回转搬运器,横移回转搬运器包括由第一动力装置驱动的横移框架,横移框架上转动安装有由第二动力装置驱动的回转梳齿架,位于钢结构框架内的地面层设有固定梳齿架,固定梳齿架与提升梳齿架的位置相对应,固定梳齿架的梳齿与提升梳齿架的梳齿交错布置,固定梳齿架的上表面低于回转梳齿架的下表面,本实用新型既能够保障驾驶员的安全,又能提高车辆存取效率,广泛应用于立体车库中。