一种机械手存取车搬运设备

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专利状态

一种机械手存取车搬运设备

有效

专利申请进度

申请

2014-06-10

申请公布

2014-09-24

授权

2016-04-13

预估到期

2034-06-10

专利基础信息

申请号	CN201410255667.6	申请日	2014-06-10
申请公布号	CN104060870A	申请公布日	2014-09-24
授权公布号	CN104060870B	授权公告日	2016-04-13
分类号	E04H6/34
分类	建筑物;
申请人名称	杭州西子智能停车股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路181号

专利法律状态

2017-05-24

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):E04H6/34；变更事项:专利权人；变更前:杭州西子石川岛停车设备有限公司；变更后:杭州西子智能停车股份有限公司；变更事项:地址；变更前:311199 浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路181号；变更后:311199 浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路181号
2016-04-13

授权

状态信息

授权
2014-10-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):E04H6/34；申请日:20140610
2014-09-24

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种机械手存取车搬运设备，包括搬运台车、行走于所述搬运台车上的存取车装置以及安装在所述存取车装置上的浮动式机械手有两套为油缸液压驱动，每套浮动式机械手分别对应汽车的前后轮，包括：油缸支架、设置在油缸支架两侧沿直线导轨反向运动的两推移滑板，安装在油缸支架上的两驱动油缸，两驱动油缸的活塞杆分别与相对应的推移滑板连接，轴接在两推移滑板两端的四个机械臂。本发明的液压泵站和钢丝绳卷筒均设置在搬运台车上，不受存取车装置尺寸的限制，使存取车装置与浮动式机械手抬起车轮时可以获得足够大的驱动力。通过设置行程补偿油缸，增加存取车装置行程，使存取车装置能移出搬运台车，到车位上存取车辆。

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