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专利状态

一种AGV搬运机器人

有效

专利申请进度

申请

2016-12-27

授权

2017-08-01

预估到期

2026-12-27

专利基础信息

申请号	CN201621446472.0	申请日	2016-12-27
授权公布号	CN206368570U	授权公告日	2017-08-01
分类号	E04H6/18
分类	建筑物;
申请人名称	杭州西子智能停车股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路181号

专利法律状态

2017-08-01

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种AGV搬运机器人，包括自动行走的底盘，所述底盘上通过转轴安装有回转台，在底盘的顶面设有绕所述转轴布置的旋转导轨，回转台的底面设有沿旋转导轨行走的支撑滚轮，所述回转台上设有机械手以及与机械手相应的驱动机构。所述底盘上设有旋转驱动电机以及与旋转驱动电机联动的驱动齿轮，在回转台的底面设有绕回转台转轴布置的外齿圈，所述驱动齿轮与外齿圈啮合传动。本实用新型提供的AGV搬运机器人，通过机械手完成车辆的抓取，并同时实现车辆在平面内多种维度的运动，能够解决不规则形式立体车库中存取车难的问题。

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