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专利状态

一种夹爪装置

有效

专利申请进度

申请

2022-11-25

授权

2023-06-20

预估到期

2032-11-25

专利基础信息

申请号	CN202223162152.0	申请日	2022-11-25
授权公布号	CN219210034U	授权公告日	2023-06-20
分类号	B01L9/06;B01L9/00
分类	一般的物理或化学的方法或装置;
申请人名称	深圳市科曼医疗设备有限公司
申请人地址	广东省深圳市光明区马田街道南环大道飞亚达钟表大厦1A栋10-11层、12C，2栋1-5层

专利法律状态

2023-06-20

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种夹爪装置，包括驱动机构、支臂主体、夹爪组件以及压缩部件。夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，由于压缩部件与夹爪组件的位置相对应设置，可使第一夹爪和第二夹爪相对张开或相对闭合，从而在夹取试管时，第一夹爪和第二夹爪可相对张开，试管进入第一夹爪和第二夹爪之后，第一夹爪和第二夹爪可相对闭合，进而实现夹取试管的目的，以克服夹爪自由端与样本试管产生挤压与摩擦迫使第一夹爪和第二夹爪张开，样本试管上的标签被破坏掉，破坏掉的标签反作用于第一夹爪和第二夹爪，使夹爪装置抓取样本试管失败的问题。

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