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专利状态
一种机器人链板焊接装置
失效
专利申请进度
申请
2015-01-19
授权
2015-07-08
预估到期
2025-01-19
专利基础信息
申请号 CN201520034858.X 申请日 2015-01-19
授权公布号 CN204449582U 授权公告日 2015-07-08
分类号 B23K9/173;B23K9/32;B23K37/047
分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称 杭州东华链条集团有限公司
申请人地址 浙江省杭州市余杭经济技术开发区昌达路1号
专利法律状态
  • 2024-01-26
    专利权的终止
    状态信息
    未缴年费专利权终止;IPC(主分类):B23K9/173;专利号:ZL201520034858X;申请日:20150119;授权公告日:20150708;终止日期:
  • 2015-07-08
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及机器人链板焊接装置,特别是涉及一种机器人链板焊接装置,包括机器人本体、设备旋转装置、工位固定台面、焊接工位、工位翻转装置和控制器,所述工位固定台面的截面成正三角形,且工位固定台面底部的中心安装在设备旋转装置的顶部,三组焊接工位均通过工位翻转装置分别固定在工位固定台面的三个侧壁上,所述机器人本体正对其中的一个焊接工位,所述机器人本体、设备旋转装置和工位翻转装置均与控制器相连。本实用新型适用于链板焊接领域机器人焊接设备快速焊接,高效,节省人工成本,提高企业效益。