本实用新型公开了一种立体车库升降式移动凸轮补平装置,包括:停车平台,所述停车平台包括:梳齿架支撑横梁、防滑波纹板、导向轮组件;补平结构,所述补平结构包括:水平导向轮支架、水平导向轮、连接板、水平导向轮导轨、移动凸台、凸轮从动滚子支架、凸轮从动滚子、支撑立杆、以及补平槽钢;以及,驱动组件。实现上述技术方案,通过驱动组件带动连接板滑动,带动移动凸台进行滑动,凸轮从动滚子在移动凸台上进行滚动向上,从而水平槽钢向上滑动至与导向轮相持平的状态,使轮胎可以平稳的在导向轮组件上走动,不会出现颠簸的现象,大大提高了客户存取车时的舒适度,避免了车辆在导向轮上行走时的侧向滑动现象,同时减少了对汽车轮胎磨损。