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专利状态
一种机械臂打磨电机工具件
有效
专利申请进度
申请
2020-12-29
授权
2022-01-07
预估到期
2030-12-29
专利基础信息
申请号 CN202023227612.4 申请日 2020-12-29
授权公布号 CN215433014U 授权公告日 2022-01-07
分类号 B24B19/24;B24B41/06;B24B41/00;B24B47/22
分类 磨削;抛光;
申请人名称 际华三五一五皮革皮鞋有限公司
申请人地址 河南省漯河市人民东路197号
专利法律状态
  • 2022-01-07
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种机械臂打磨电机工具件,包括与机械手轴法兰盘配合的安装盘,安装盘固定在L型板上,微型气缸固定在L型板侧面,微型气缸的活塞杆通过浮动连接头与打磨电机上部的卡箍连接,所述打磨电机下部通过半圆形带轴卡箍固定,所述半圆形带轴卡箍的侧轴铰接在前后两个轴承座的轴承内孔中,前后两个轴承座固定在L型板侧面,使打磨电机可以绕轴摆动;所述打磨电机底部连接打磨工具件的连接杆。本实用新型提供的一种机械臂打磨电机工具件可以代替人工对鞋面进行起毛作业,满足了后序作业需求,提高了生产效率,进而降低了成本。