一种用于管件夹持的机械手

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专利状态

一种用于管件夹持的机械手

有效

专利申请进度

申请

2019-05-22

授权

2020-02-21

预估到期

2029-05-22

专利基础信息

申请号	CN201920736136.7	申请日	2019-05-22
授权公布号	CN210100047U	授权公告日	2020-02-21
分类号	B25J15/08;B25J15/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	浙江正康实业股份有限公司
申请人地址	浙江省温州市温州经济技术开发区滨海园区丁香路678号

专利法律状态

2020-02-21

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于管件夹持的机械手，包括支撑块、固定机械臂、转动机械臂和气缸，所述固定机械臂固定于支撑块的一侧，所述转动机械臂通过转动组件转动设置于支撑块的另一侧，并与固定机械臂相对设置，其中支撑块设有用于安装转动组件的安装孔；所述转动组件包括摇臂、转动杆和扭簧，所述转动杆贯穿于安装孔，其一端从安装孔的上端面穿出与转动机械臂连接，另一端从安装孔的下端面穿出与摇臂相连接，所述扭簧设于安装孔内，并与转动杆相配合；所述气缸与摇臂相对设置，并驱使摇臂旋转；以固定机械臂为支撑，仅转动机械臂张开，与固定机械臂配合将管件夹紧，使得该机械手更加稳定的将管件夹持，不易出现晃动现象，有益于管件的加工生产。

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