一种用于阴阳极板上线的机械手

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专利状态

一种用于阴阳极板上线的机械手

有效

专利申请进度

申请

2019-01-09

授权

2019-12-24

预估到期

2029-01-09

专利基础信息

申请号	CN201920034219.1	申请日	2019-01-09
授权公布号	CN209831629U	授权公告日	2019-12-24
分类号	B25J9/00;B25J15/06;B25J15/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	安徽明天氢能科技股份有限公司
申请人地址	安徽省六安市金安区国道312与新阳大道交叉口

专利法律状态

2019-12-24

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于阴阳极板上线的机械手，包括底座、六轴机械臂和抓夹机构，六轴机械臂的底部通过螺栓固定有底座，六轴机械臂的一端安装有抓夹机构；抓夹机构由第一L型卡板、固定板、第一气管接头、气孔、固定架、连接架、橡胶垫、空心板、真空吸嘴、第二L型卡板、第一气阀接头、四路分气阀、第二气管接头、气缸、六路分气阀、第二气阀接头、活塞杆和滑道组成；本实用新型可快速的对隔板、阴阳极板和筐体分别进行抓取，期间无需两个或多个机械手相互配合，在降低生产成本的同时节省了占地空间，且生产效率和自动化程度更高，在抓取过程中，阴阳极板受到的吸力更加均匀、分散，以免出现受力不均而使其发生变形或不慎掉落的情况。

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