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专利状态
浮动式取帽檐夹持机构
有效
专利申请进度
申请
2022-09-14
授权
2023-03-21
预估到期
2032-09-14
专利基础信息
申请号 CN202222428120.4 申请日 2022-09-14
授权公布号 CN218664137U 授权公告日 2023-03-21
分类号 B65G47/90
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 广东金悦来自动化设备有限公司
申请人地址 广东省东莞市道滘镇昌平商业路13号
专利法律状态
  • 2023-03-21
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开一种浮动式取帽檐夹持机构,包括有取料机构和带动取料机构位移的驱动机构;所述取料机构为夹爪气缸,所述夹爪气缸包括有缸体和两个可张合的夹爪,两个夹爪之间形成有夹持槽;所述驱动机构包括有Z轴驱动装置、升降座、偏摆座和浮动弹性件,所述Z轴驱动装置可驱动升降座上下动作,所述偏摆座通过水平轴部铰接于升降座的下方,所述浮动弹性件连接于升降座、偏摆座之间,以使偏摆座相对升降座可绕水平轴部上下弹性摆动,所述夹爪气缸设置于偏摆座底部。如此,当夹爪碰到帽檐顶部的倾斜面时,能够自动偏摆动适应当前倾斜面,更好地夹取帽檐,同时,能够有效解决传统技术中采用吸盘吸住帽檐容易发生脱落的问题。