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专利状态

一种柔性机械夹手

有效

专利申请进度

申请

2020-04-29

授权

2021-01-19

预估到期

2030-04-29

专利基础信息

申请号	CN202020698809.7	申请日	2020-04-29
授权公布号	CN212372217U	授权公告日	2021-01-19
分类号	B25J15/12
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	山东镭鸣数控激光装备有限公司
申请人地址	山东省济南市高新区临港北路6333号

专利法律状态

2021-10-01

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B25J15/12；变更事项:专利权人；变更前:山东镭鸣数控激光装备有限公司；变更后:山东镭鸣数控激光装备有限公司；变更事项:地址；变更前:250100 山东省济南市高新区临港北路6333号；变更后:250100 山东省济南市高新区临港北路6333号；变更事项:专利权人；变更前:济南森峰科技有限公司山东森峰激光装备有限公司；变更后:济南森峰激光科技股份有限公司山东森峰激光装备有限公司
2021-01-19

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种柔性机械夹手，采用的方案是：包括柔性夹手和压紧支架，所述压紧支架上设置有一限缩口，所述柔性夹手具有高端部和低端部，所述限缩口的高度大于所述低端部的高度且小于所述高端部的高度，所述柔性夹手由动力装置驱动并可向所述限缩口运动，所述柔性夹手包括上、下两个可发生弹性变形的夹板，所述限缩口能够使这两个夹板压缩。通过动力装置带动柔性夹手向限缩口运动，也就是上下两个夹板被向下压缩，将管材夹紧，夹板压缩程度可根据柔性夹手进入限缩口的长度来定，进入限缩口的距离越大，两个夹板间的空间越小，能够适应不同规格直径尺寸的管材或者钢材。

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