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专利状态
柔性通用抓手
有效
专利申请进度
申请
2020-12-04
授权
2021-07-30
预估到期
2030-12-04
专利基础信息
申请号
CN202022867418.6
申请日
2020-12-04
授权公布号
CN213829022U
授权公告日
2021-07-30
分类号
B25J15/06
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
方鼎科技有限公司
申请人地址
山东省日照市东港区涛雒工业园汇丰路
专利法律状态
2021-07-30
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型提供了柔性通用抓手,其特征在于:包括机架,机架两端分别滑动连接有支架,两个支架之间设有驱动两者相向或相背运动的驱动装置,支架内侧设有滑道,滑道垂直于两个支架移动方向设置,滑道上设有多个真空吸盘,真空吸盘与滑道可拆卸固定连接。本实用新型的优点是:1、本发明吸盘为组合式吸盘,可任意增加减少吸盘数量,方便夹装不同规格尺寸的物品。2、气缸传动方便快捷,可灵活调整夹装尺寸。3、吸盘接触面,起缓冲作用。可灵活安装真空管路,吸附物品表面,防止滑脱。
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