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专利状态
用于拖地机器人的断点续拖方法、装置、介质和电子设备
有效
专利申请进度
申请
2020-12-31
申请公布
2021-05-07
授权
2023-02-21
预估到期
2040-12-31
专利基础信息
申请号 CN202011638584.7 申请日 2020-12-31
申请公布号 CN112754360A 申请公布日 2021-05-07
授权公布号 CN112754360B 授权公告日 2023-02-21
分类号 A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
专利法律状态
  • 2023-02-21
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-05-07
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开提供了一种用于拖地机器人的断点续拖方法、装置、介质和电子设备。本公开提供了工作于混合模式下的拖地机器人若在第一断点位置检测到为拖地供水的水箱缺水,则在水箱补水后切换至拖地模式,并补拖包括所述第一断点位置的未拖区域。保证拖地机器人完成清扫和拖地的任务。