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专利状态
一种大田田垄杂草智能清除方法
有效
专利申请进度
申请
2021-06-25
申请公布
2021-08-24
授权
2022-03-04
预估到期
2041-06-25
专利基础信息
申请号
CN202110710619.1
申请日
2021-06-25
申请公布号
CN113287595A
申请公布日
2021-08-24
授权公布号
CN113287595B
授权公告日
2022-03-04
分类号
A01M21/02;A01B43/00;G05D1/02
分类
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
申请人名称
江苏华源节水股份有限公司
申请人地址
江苏省徐州市高新技术产业开发区银山路7号
专利法律状态
2022-03-04
授权
状态信息
授权
2021-09-10
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):A01M21/02;申请日:20210625
2021-08-24
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种大田田垄杂草智能清除方法,田垄智能除草机包括机体、除草装置、振动输送装置、草料收集箱和集中电控装置。田垄智能除草机根据输入的巡航路径控制机体沿巡航路径移动,通过摄像头实时反馈的图像信息和行走底盘距离传感器实时反馈的距离信息识别田垄宽度、并控制机体转向机构动作进行微调机体的体位使除草滚刀正对田垄之间的位置,同时根据输入的杂草图像信息数据将模式识别传感器实时反馈的图像信息进行对比、识别田垄之间滋生的杂草以及其位置后,控制除草滚刀进行深入土壤的滚动除草,链式滚动筛一边振动一边自前向后移动、将杂草筛掉根部土壤后输送进入草料收集箱,实现智能除草。
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