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专利状态

一种整形机用夹料机械手

有效

专利申请进度

申请

2019-11-05

授权

2020-09-11

预估到期

2029-11-05

专利基础信息

申请号	CN201921887278.X	申请日	2019-11-05
授权公布号	CN211466422U	授权公告日	2020-09-11
分类号	B25J15/00;B25J15/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	奥美森智能装备股份有限公司
申请人地址	广东省中山市南区大新路01号之一

专利法律状态

2020-09-11

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种整形机用夹料机械手，包括安装板和安装在安装板上的若干夹持机构，所述安装板的底部并列设有若干的凹槽，所述夹持机构设置在所述安装板上，所述夹持机构与凹槽设置，所述夹持机构包括至少一个可旋转夹持件，至少一个所述可旋转夹持件伸入所述凹槽内，并可在旋转预定角度后由初始状态切换至夹持状态从而与所述凹槽相配合形成工件夹持槽，还包括若干个驱动装置，所述驱动装置与所述夹持机构一一对应，所述夹持机构由对应的驱动装置驱动从而实现可旋转夹持件的旋转。因此，本实用新型具有可以单独控制单个的夹持机构夹料或者放料的、使用更加方便的优点。

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