轮椅机器人的履带行走机构及轮椅机器人

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专利状态

轮椅机器人的履带行走机构及轮椅机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-07-26

授权

2022-02-25

预估到期

2031-07-26

专利基础信息

申请号	CN202121701513.7	申请日	2021-07-26
授权公布号	CN215900129U	授权公告日	2022-02-25
分类号	A61G5/06;A61G5/10;A61G5/12
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	深圳市迈康信医用机器人有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙岗大道8288号深圳大运软件小镇13栋3楼（地铁3号线大运站A出口）

专利法律状态

2022-02-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型适用于轮椅技术领域，提供了一种轮椅机器人的履带行走机构及轮椅机器人，该履带行走机构包括履带机构，该履带机构包括：履带支撑部，其上部设置为履带支撑架，其下部设置为履带卡槽；履带支撑架的底部对应于履带卡槽的位置向上凹陷，由履带支撑架的底面与履带卡槽的顶面构成挖空空间；从动轮，设置于履带支撑架的后端；履带，履带的后端套设于从动轮的外侧；绳索，履带卡槽由多节卡槽组成，两根绳索分别穿过每节卡槽的左、右两侧；绳索的后端套设于从动轮的外侧；伸缩部，与从动轮连接，用于带动从动轮顶出或者缩回。借此，本实用新型的履带行走机构在爬楼梯时，重心降低，提升用户的体验。

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