一种用于码放围棋棋坯的机械手

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专利状态

一种用于码放围棋棋坯的机械手

有效

专利申请进度

申请

2021-01-06

授权

2021-10-29

预估到期

2031-01-06

专利基础信息

申请号	CN202120017029.6	申请日	2021-01-06
授权公布号	CN214526743U	授权公告日	2021-10-29
分类号	B65G47/91
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	洛阳双元围棋文化发展有限公司
申请人地址	河南省洛阳市老城区机场路12号

专利法律状态

2021-10-29

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于码放围棋棋坯的机械手，包括多轴机械臂和抓手，抓手设置在多轴机械臂上；抓手包括与多轴机械臂连接的连接板，连接板的下部通过多组伸缩机构连接有吸盘组件；吸盘组件包括安装座，安装座的内部沿其长度方向设有多个等间距布置的气流通道，气流通道贯穿安装座的一侧端面，且该侧端口设有抽真空接头，安装座的下部设有与每一个气流通道对应连通的多个真空吸盘。本实用新型可以一次性吸附多枚棋坯完成转运作业，相比传统人工拾捡效率更高；解决了传统单个真空吸盘对应连通一根抽气管导致管路复杂的麻烦，整体简单，后期维修更换方便。

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