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专利状态

一种跟踪云台

有效

专利申请进度

申请

2015-08-20

授权

2015-12-16

预估到期

2025-08-20

专利基础信息

申请号	CN201520630874.5	申请日	2015-08-20
授权公布号	CN204883389U	授权公告日	2015-12-16
分类号	G05D3/12
分类	控制；调节;
申请人名称	桂林飞宇科技股份有限公司
申请人地址	广西壮族自治区桂林市七星区朝阳路信息产业园D-12号桂林电商谷B座3楼

专利法律状态

2016-10-12

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G05D3/12；变更事项:专利权人；变更前:桂林飞宇电子科技有限公司；变更后:桂林飞宇科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:541004 广西壮族自治区桂林市七星区朝阳路信息产业园桂林电商谷B座三楼飞宇科技；变更后:541004 广西壮族自治区桂林市七星区朝阳路信息产业园D-12号桂林电商谷B座3楼
2015-12-16

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供的一种跟踪云台，设置了云台端定位模块和目标端定位模块，对被摄目标和目标载体均进行经度、纬度和速度的定位，云台端中央处理器模块根据被摄目标和目标载体的经度、纬度和速度，确定目标载体相对被摄目标的方位、位置和速度，以自动跟踪为前提驱动各电机运转，使得目标载体与被摄目标同步移动；在各电机的转子上分别设置磁编码器，用于检测各电机转子的实际转动角度和转动速率，便于云台端中央处理器模块根据理论值对实际值做修正和校准，本实用新型实现自动跟踪，并进行修正和校准，能很好地完成稳定、流畅、多角度拍摄。

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