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专利状态
一种位移精确定位装置以及一种酶免工作站中加样臂精确定位装置
有效
专利申请进度
申请
2013-03-27
申请公布
2013-06-12
授权
2014-12-31
预估到期
2033-03-27
专利基础信息
申请号
CN201310101141.8
申请日
2013-03-27
申请公布号
CN103149876A
申请公布日
2013-06-12
授权公布号
CN103149876B
授权公告日
2014-12-31
分类号
G05B19/18
分类
控制;调节;
申请人名称
山东博科生物产业有限公司
申请人地址
山东省济南市章丘明水开发区山东博科工业园
专利法律状态
2023-06-16
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
状态信息
专利权质押合同登记的注销;IPC(主分类):G05B19/18;授权公告日:20141231;申请日:20130327;登记号:Y2023980032056;出质人:山东博科生物产业有限公司;质权人:济南农村商业银行股份有限公司天桥支行;解除日:20230531
2023-02-24
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
状态信息
专利权质押合同登记的生效;IPC(主分类):G05B19/18;登记号:Y2023980032056;登记生效日:20230206;出质人:山东博科生物产业有限公司;质权人:济南农村商业银行股份有限公司天桥支行;发明名称:一种位移精确定位装置以及一种酶免工作站中加样臂精确定位装置;申请日:20130327;授权公告日:20141231
2022-07-12
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
状态信息
专利权质押合同登记的注销;IPC(主分类):G05B19/18;授权公告日:20141231;申请日:20130327;登记号:Y2021370000122;出质人:山东博科生物产业有限公司;质权人:济南农村商业银行股份有限公司天桥支行;解除日:20220624
2021-11-19
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
状态信息
专利权质押合同登记的生效;IPC(主分类):G05B19/18;登记号:Y2021370000122;登记生效日:20211101;出质人:山东博科生物产业有限公司;质权人:济南农村商业银行股份有限公司天桥支行;发明名称:一种位移精确定位装置以及一种酶免工作站中加样臂精确定位装置;申请日:20130327;授权公告日:20141231
2014-12-31
授权
状态信息
授权
2013-07-17
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G05B19/18;申请日:20130327
2013-06-12
公布
状态信息
公布
摘要
本发明首先介绍了一种X向位移精确定位装置,包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,主动轮由步进电机驱动,两组光电开关固定在传动带X向边上,光电开关的被检测物上具有一列X向等间距排列的光通道,目标物体固定在传动带X向边上。本发明还公开了一种X向和Y向位移精确定位装置。另外,还公开了一种酶免工作站中加样臂精确定位装置,为了同时实现加样臂在X向和Y向的精确定位。步进电机驱动主动轮,传动带运动带动目标物体和两组光电开关运动。步进电机每转动一个固定的角度,光电开关就会改变一次反馈的信号输出状态,PLC控制电路判断机械运动组件是否运动到位,从而控制步进电机。
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