一种位移精确定位装置以及一种酶免工作站中加样臂精确定位装置

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专利状态

一种位移精确定位装置以及一种酶免工作站中加样臂精确定位装置

有效

专利申请进度

申请

2013-03-27

申请公布

2013-06-12

授权

2014-12-31

预估到期

2033-03-27

专利基础信息

申请号	CN201310101141.8	申请日	2013-03-27
申请公布号	CN103149876A	申请公布日	2013-06-12
授权公布号	CN103149876B	授权公告日	2014-12-31
分类号	G05B19/18
分类	控制；调节;
申请人名称	山东博科生物产业有限公司
申请人地址	山东省济南市章丘明水开发区山东博科工业园

专利法律状态

2023-06-16

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):G05B19/18；授权公告日:20141231；申请日:20130327；登记号:Y2023980032056；出质人:山东博科生物产业有限公司；质权人:济南农村商业银行股份有限公司天桥支行；解除日:20230531
2023-02-24

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):G05B19/18；登记号:Y2023980032056；登记生效日:20230206；出质人:山东博科生物产业有限公司；质权人:济南农村商业银行股份有限公司天桥支行；发明名称:一种位移精确定位装置以及一种酶免工作站中加样臂精确定位装置；申请日:20130327；授权公告日:20141231
2022-07-12

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):G05B19/18；授权公告日:20141231；申请日:20130327；登记号:Y2021370000122；出质人:山东博科生物产业有限公司；质权人:济南农村商业银行股份有限公司天桥支行；解除日:20220624
2021-11-19

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):G05B19/18；登记号:Y2021370000122；登记生效日:20211101；出质人:山东博科生物产业有限公司；质权人:济南农村商业银行股份有限公司天桥支行；发明名称:一种位移精确定位装置以及一种酶免工作站中加样臂精确定位装置；申请日:20130327；授权公告日:20141231
2014-12-31

授权

状态信息

授权
2013-07-17

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B19/18；申请日:20130327
2013-06-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明首先介绍了一种X向位移精确定位装置，包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,主动轮由步进电机驱动，两组光电开关固定在传动带X向边上，光电开关的被检测物上具有一列X向等间距排列的光通道，目标物体固定在传动带X向边上。本发明还公开了一种X向和Y向位移精确定位装置。另外，还公开了一种酶免工作站中加样臂精确定位装置，为了同时实现加样臂在X向和Y向的精确定位。步进电机驱动主动轮，传动带运动带动目标物体和两组光电开关运动。步进电机每转动一个固定的角度，光电开关就会改变一次反馈的信号输出状态，PLC控制电路判断机械运动组件是否运动到位，从而控制步进电机。

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