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专利状态
一种扭力及旋转角度可控的旋盖机构
有效
专利申请进度
申请
2021-05-20
授权
2021-12-03
预估到期
2031-05-20
专利基础信息
申请号 CN202121089954.6 申请日 2021-05-20
授权公布号 CN214990147U 授权公告日 2021-12-03
分类号 B67B3/20
分类 开启或封闭瓶子、罐或类似的容器;液体的贮运;
申请人名称 国药集团中联药业有限公司
申请人地址 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新二路379号
专利法律状态
  • 2021-12-03
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提供一种扭力及旋转角度可控的旋盖机构,包括电源、伺服电机、传动轴、谐波减速机、扭力传感器以及夹取组件;本申请实施例中的旋盖机构通过采用伺服电机、传动轴、扭力传感器以及夹取组件,伺服电机带动传动轴转动,传动轴进而带动家夹取组件旋转,实现对瓶盖的拧紧,其中扭力传感器布置在传动轴上,用于测量传动轴受扭作用力,将该受扭作用力转换为对应的电信号,并将电信号反馈至伺服电机,伺服电机进而相应动作,防止传动轴继续转动,避免对瓶盖外表面造成刮伤。