• 热门行业
  • 装修建材
  • 家居生活
  • 餐饮食品
  • 母婴教育
  • 电脑办公
  • 服装首饰
  • 汽车工具
  • 家电数码
  • 机械化工
  • 休闲美容
返回上一页
专利状态
生成陀螺仪旋转方向的方法及计算机设备
有效
专利申请进度
申请
2020-09-24
申请公布
2021-01-05
授权
2023-03-24
预估到期
2040-09-24
专利基础信息
申请号 CN202011018567.3 申请日 2020-09-24
申请公布号 CN112188037A 申请公布日 2021-01-05
授权公布号 CN112188037B 授权公告日 2023-03-24
分类号 H04N5/222;G06F17/16;G06F17/15
分类 电通信技术;
申请人名称 影石创新科技股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市宝安区新安街道海秀路23号龙光世纪大厦A栋6楼601,603,605
专利法律状态
  • 2023-03-24
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-01-05
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请适用于视频处理领域,提供了一种生成陀螺仪旋转方向的方法、实现子弹时间拍摄效果的方法、计算机可读存储介质、计算机设备及相机。所述方法包括:实时获取IMU的加速度值和角速度值,将所述加速度值作为第一加速度值,并估计IMU到世界坐标系的姿态;将第一加速度值从IMU坐标系转换到世界坐标系,得到第二加速度值;在世界坐标系中,对第二加速度进行过滤,过滤掉重力加速度,得到第三加速度;将第三加速度转换到IMU坐标系下,得到第四加速度的X、Y、Z轴的加速度分量;根据加速度分量确定陀螺仪旋转方向。本申请的方法简单,运行速度快高,鲁棒性好。