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专利状态
生成陀螺仪旋转方向的方法及计算机设备
有效
专利申请进度
申请
2020-09-24
申请公布
2021-01-05
授权
2023-03-24
预估到期
2040-09-24
专利基础信息
申请号
CN202011018567.3
申请日
2020-09-24
申请公布号
CN112188037A
申请公布日
2021-01-05
授权公布号
CN112188037B
授权公告日
2023-03-24
分类号
H04N5/222;G06F17/16;G06F17/15
分类
电通信技术;
申请人名称
影石创新科技股份有限公司
申请人地址
广东省深圳市宝安区新安街道海秀路23号龙光世纪大厦A栋6楼601,603,605
专利法律状态
2023-03-24
授权
状态信息
授权
2021-01-05
公布
状态信息
公布
摘要
本申请适用于视频处理领域,提供了一种生成陀螺仪旋转方向的方法、实现子弹时间拍摄效果的方法、计算机可读存储介质、计算机设备及相机。所述方法包括:实时获取IMU的加速度值和角速度值,将所述加速度值作为第一加速度值,并估计IMU到世界坐标系的姿态;将第一加速度值从IMU坐标系转换到世界坐标系,得到第二加速度值;在世界坐标系中,对第二加速度进行过滤,过滤掉重力加速度,得到第三加速度;将第三加速度转换到IMU坐标系下,得到第四加速度的X、Y、Z轴的加速度分量;根据加速度分量确定陀螺仪旋转方向。本申请的方法简单,运行速度快高,鲁棒性好。
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