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专利状态
图像稠密立体匹配方法、装置和计算机设备
有效
专利申请进度
申请
2021-06-15
申请公布
2021-09-24
授权
2023-06-30
预估到期
2041-06-15
专利基础信息
申请号 CN202110658460.3 申请日 2021-06-15
申请公布号 CN113436269A 申请公布日 2021-09-24
授权公布号 CN113436269B 授权公告日 2023-06-30
分类号 G06T7/80;G06T7/50;G06T5/00;G06T7/30
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 影石创新科技股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市宝安区新安街道海旺社区兴业路1100号金利通金融中心大厦2栋1101,1102,1103
专利法律状态
  • 2023-06-30
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-10-15
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T7/80;申请日:20210615
  • 2021-09-24
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请涉及一种图像稠密立体匹配方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取多目相机中第一相机的待匹配图像和至少一个第二相机的候选匹配图像;待匹配图像和候选匹配图像为第一分辨率图像;通过建立的多目相机的第一分辨率极线查找表,从第一分辨率的候选匹配图像中确定与待匹配图像中各待匹配像素点匹配的候选匹配像素点;通过建立第一相机在第二分辨率图像上的高精度代价空间,确定各候选匹配像素点的匹配代价值;通过对匹配代价值进行代价聚合处理得到各待匹配像素点的目标深度值,根据各目标深度值确定多目相机的初始深度图。采用本方法能够同时在提高匹配精度和匹配速度。