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专利状态
自动调整视角的全景视频渲染方法、存储介质及计算机设备
有效
专利申请进度
申请
2020-01-07
申请公布
2020-06-05
授权
2023-08-25
预估到期
2040-01-07
专利基础信息
申请号 CN202010015724.9 申请日 2020-01-07
申请公布号 CN111242975A 申请公布日 2020-06-05
授权公布号 CN111242975B 授权公告日 2023-08-25
分类号 G06T7/246;G06T7/13;G06V10/75
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 影石创新科技股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市宝安区新安街道海秀路23号龙光世纪大厦A栋6楼601,603,605
专利法律状态
  • 2023-08-25
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-06-05
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请适用于全景视频处理领域,提供了一种自动调整视角的全景视频渲染方法、存储介质及计算机设备。方法包括:获取拍摄当前视频帧时全景相机相对于世界坐标系的旋转量和当前视频帧和前一视频帧对应的多路鱼眼图像;分别提取前一视频帧对应的多路鱼眼图像的角点,获取待跟踪的角点序列,并对其进行跟踪,获取待跟踪的匹配点对;根据匹配点对,对当前视频帧相对前一视频帧的位移量进行优化,并将优化后的位移量作为虚拟相机的前进方向,计算当前虚拟相机的旋转矩阵,利用旋转量和旋转矩阵对当前视频帧进行转场渲染。本申请可以自动计算全景相机的运动方向,并跟随运动方向自动调整全景视频的视角,保持全景相机视频镜头始终在全景相机前进的方向上。