一种基于爬壁机器人的建筑幕墙检测设备搭载结构

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专利状态

一种基于爬壁机器人的建筑幕墙检测设备搭载结构

有效

专利申请进度

申请

2021-09-08

授权

2022-03-04

预估到期

2031-09-08

专利基础信息

申请号	CN202122165106.5	申请日	2021-09-08
授权公布号	CN215944723U	授权公告日	2022-03-04
分类号	B62D57/024
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	中建深圳装饰有限公司
申请人地址	广东省深圳市罗湖区罗芳路口中饰大厦

专利法律状态

2022-03-04

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种基于爬壁机器人的建筑幕墙检测设备搭载结构，包括机器人本体、运动机构和若干负压吸附装置；若干负压吸附装置分别设置于机器人本体内，且机器人本体对应每一负压吸附装置的位置上均设有通气孔，该通气孔用于供负压吸附装置抽取气体，机器人本体用于实现在建筑幕墙上的行走，负压吸附装置用于使机器人本体吸附在建筑幕墙上；运动机构设置于机器人本体上，运动机构用于安放检测设备以及用于牵引该检测设备实现横向、竖向运动，检测设备用于实现对建筑幕墙的检测。本实用新型可与建筑幕墙的凹凸不平面配合，能适应粗糙表面的吸附，能有效控制检测设备的移动精度和抖动精度，提高了检测精度，适用高精度检测设备的搭载。

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