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专利状态
一种玻璃进出仓装置
有效
专利申请进度
申请
2020-09-27
授权
2021-09-14
预估到期
2030-09-27
专利基础信息
申请号 CN202022164060.0 申请日 2020-09-27
授权公布号 CN214191667U 授权公告日 2021-09-14
分类号 B65G49/06
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 中山市福瑞卫浴设备有限公司
申请人地址 广东省中山市西区沙朗村泰兴社(中山市西区沙朗建业二路)
专利法律状态
  • 2021-09-14
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种玻璃进出仓装置,包括一移动平台,移动平台设置有一机械手,移动平台带动机械手直线移动,机械手设置有玻璃抓手,玻璃抓手的底部夹紧组件包括底部固定块和由夹紧气缸带动的底部夹紧块,底部固定块与底部夹紧块围合成夹紧玻璃底部的底部夹口,玻璃抓手的顶部夹紧组件包括顶部固定块和由夹紧气缸带动的顶部夹紧块,顶部固定块和顶部夹紧块围合成用于夹紧玻璃顶部的顶部夹口,通过底部夹口与顶部夹口抱夹玻璃,发生断电断气时,玻璃片不会跌落,玻璃抓手可稳定夹取玻璃,移动平台带动机械手直线移动,机械手带动玻璃抓手抓取玻璃,将玻璃从输送线上搬运至玻璃存储架的入仓工序以及将玻璃从玻璃存储架上搬运至输送线的出仓工序。