一种移动机器人的行走避障结构

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专利状态

一种移动机器人的行走避障结构

有效

专利申请进度

申请

2020-03-18

授权

2020-11-06

预估到期

2030-03-18

专利基础信息

申请号	CN202020339864.7	申请日	2020-03-18
授权公布号	CN211878475U	授权公告日	2020-11-06
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	远景能源有限公司
申请人地址	江苏省无锡市江阴市申港街道申庄路3号

专利法律状态

2020-11-06

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种移动机器人的行走避障结构，包括呈对角线安装的主动轮模块、从动轮模块、安装于机器人表面的雷达阵列以及安装于机器人内部的控制器。其中，超声波探头的安装数量及安装位置通过超声波包络图计算所得；以及控制器根据超声波探头的测量数据，构建及更新栅格地图，设定阈值，并根据栅格地图数据控制主动轮模块的速度，实现自主避障以及自主行走。

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