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专利状态
物品传输控制方法、物品传输装置及物品传输设备
有效
专利申请进度
申请
2017-08-14
申请公布
2017-12-05
授权
2019-09-03
预估到期
2037-08-14
专利基础信息
申请号 CN201710692267.5 申请日 2017-08-14
申请公布号 CN107436578A 申请公布日 2017-12-05
授权公布号 CN107436578B 授权公告日 2019-09-03
分类号 G05B19/042
分类 控制;调节;
申请人名称 深圳来电科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
专利法律状态
  • 2021-11-09
    专利权的保全及其解除
    状态信息
    专利权保全的解除;IPC(主分类):G05B19/042;申请日:20170814;授权公告日:20190903;解除日:20210918
  • 2021-05-25
    专利权的保全及其解除
    状态信息
    专利权的保全;IPC(主分类):G05B19/042;申请日:20170814;授权公告日:20190903;登记生效日:20210413
  • 2019-09-03
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-12-29
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G05B19/042;申请日:20170814
  • 2017-12-05
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种物品传输控制方法,该方法包括:根据外部输入的控制指令控制传输部件正向传输物品;接收到感应部件感应到所述物品第一次到达特定位置所产生的触发信号时,控制所述传输部件反向传输所述物品;接收到感应部件感应到所述物品第二次到达特定位置所产生的触发信号时,控制所述传输部件停止传输所述物品;接收到感应部件感应到所述物品第三次到达特定位置所产生的触发信号时,控制所述传输部件重新正向传输所述物品直至送出。本发明还提供一种物品传输装置及物品传输设备。通过上述实施方式,能够对物品的送出运动实行分段式控制,当用户取走物品时,传输部件能够主动将物品继续送出,省力且不容易损坏夹紧功能。