胶囊内窥镜的分区完备性自检方法、设备及可读存储介质

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专利状态

胶囊内窥镜的分区完备性自检方法、设备及可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-03-17

申请公布

2021-06-25

授权

2022-07-29

预估到期

2041-03-17

专利基础信息

申请号	CN202110284699.9	申请日	2021-03-17
申请公布号	CN113017544A	申请公布日	2021-06-25
授权公布号	CN113017544B	授权公告日	2022-07-29
分类号	A61B1/04;A61B1/273
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	安翰科技（武汉）股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号

专利法律状态

2022-07-29

授权

状态信息

授权
2021-06-25

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种胶囊内窥镜的分区完备性自检方法、设备及可读存储介质，方法包括：将工作区域划分为多个子工作区；为每一子工作区对应建立一虚拟定位区域；驱动胶囊内窥镜在工作区域内运动，拍摄的图像，并同步执行步骤A，分别对于每一虚拟定位区域，当标注点亮标识的体素在当前虚拟定位区域的占比不小于预设比例阈值时，不再同步执行步骤A；步骤A包括：顺序记录每一工作点在空间坐标系中的位置及视野朝向；依次在每一工作点，依据当前工作点的位置及视野朝向确认当前工作点下，胶囊内窥镜的视野与其当前处于的虚拟定位区域的交集区域；对处于交集区域、且未被标注点亮标识的体素点标注点亮标识。本发明可以实现胶囊内窥镜的完备性自检。

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