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专利状态
一种柔性定中驱动装置
有效
专利申请进度
申请
2023-01-10
授权
2023-09-08
预估到期
2033-01-10
专利基础信息
申请号 CN202320068750.7 申请日 2023-01-10
授权公布号 CN219649652U 授权公告日 2023-09-08
分类号 B25B11/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 杭州集智机电股份有限公司
申请人地址 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园三路10号
专利法律状态
  • 2023-09-08
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种柔性定中驱动装置。所述的设备框架上在沿工件定中中线的两侧对称设置有两个抱臂旋转机构,每个抱臂旋转机构包括沿垂直于工件定中中线两侧对称布置的抱臂旋转组件、回转传动件、轴承座和抱臂侧钢索固定块;两侧的抱臂旋转组件安装连接于轴承座,轴承座上方设有抱臂侧钢索固定块,两侧的抱臂旋转组件的其中一个和回转传动件连接,抱臂侧钢索固定块和回转传动件均与钢索组件连接。本实用新型结构下,可将驱动气缸可固定在设备的任意处,结构布置更加自由,对结构的调整更为方便,保证抱臂同时运动实现准确的定中,拓展性强。