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专利状态
轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构
有效
专利申请进度
申请
2012-07-04
申请公布
2012-10-31
授权
2014-12-24
预估到期
2032-07-04
专利基础信息
申请号 CN201210228014.X 申请日 2012-07-04
申请公布号 CN102758549A 申请公布日 2012-10-31
授权公布号 CN102758549B 授权公告日 2014-12-24
分类号 E04H6/18
分类 建筑物;
申请人名称 苏州大方特种车股份有限公司
申请人地址 江苏省苏州市高新区浒关工业园浒杨路71号
专利法律状态
  • 2014-12-24
    授权
    状态信息
    授权
  • 2012-12-26
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):E04H 6/18申请日:20120704
  • 2012-10-31
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构,所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构,所述的搬运机构包括固定在所述的升降臂架上、能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、固定在所述的横向伸缩臂上、用于卡住车辆轮胎的卡爪、固定在所述的横向伸缩臂上、驱动所述的横向伸缩臂的伸缩的横移电机,所述的横向伸缩臂设置有多节臂架,多节所述的横向伸缩臂依次嵌套。本发明的搬运机构通过设置多节套设的横向伸缩臂、卡爪完成对车辆的搬运,并且停车过程中,车辆不会随意移动,结构简单,搬运效果好。