一种垂直或倾斜管道用清洁机器人及清洁方法

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专利状态

一种垂直或倾斜管道用清洁机器人及清洁方法

有效

专利申请进度

申请

2018-10-31

申请公布

2019-03-15

授权

2020-12-11

预估到期

2038-10-31

专利基础信息

申请号	CN201811282872.6	申请日	2018-10-31
申请公布号	CN109465259A	申请公布日	2019-03-15
授权公布号	CN109465259B	授权公告日	2020-12-11
分类号	B08B9/051;B08B13/00
分类	清洁;
申请人名称	江苏河海给排水成套设备有限公司
申请人地址	江苏省泰州市泰兴市城东高新技术产业园区戴王路188号

专利法律状态

2020-12-11

授权

状态信息

授权
2020-12-08

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):B08B9/051；专利申请号:2018112828726；登记生效日:20201125；变更事项:申请人；变更前权利人:范建明；变更后权利人:江苏河海给排水成套设备有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:239500 安徽省滁州市全椒县十字乡马山村青郢组4号；变更后权利人:225402 江苏省泰州市泰兴市城东高新技术产业园区戴王路188号
2019-04-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B08B9/051；专利申请号:2018112828726；申请日:20181031
2019-03-15

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及垂直管道清洁技术领域，具体涉及一种垂直或倾斜管道用清洁机器人及清洁方法，采用轴向直线电机伸缩通过连杆支架带动刮板组件的开合，适应不同管径的管道内壁的清洁工作，适用性高；采用前后两处径向直线电机，实现机器人与管道的固定和分离，两者协同作用，并配合丝杆工作，完成机器人在管道内上下移动；丝杆在工作的同时，通过动力转递，带动清洁组件转动，从而对管道内璧进行清洁，效果好；刮板组件采用可拆卸组装，方便安装更换。

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