一种车辆定位方法、定位装置、电子设备及存储介质

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种车辆定位方法、定位装置、电子设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2023-12-26

申请公布

2024-01-30

授权

2024-03-15

预估到期

2043-12-26

专利基础信息

申请号	CN202311812135.3	申请日	2023-12-26
申请公布号	CN117471513A	申请公布日	2024-01-30
授权公布号	CN117471513B	授权公告日	2024-03-15
分类号	G01S19/48;G01S19/49;G01S19/41
分类	测量；测试;
申请人名称	合众新能源汽车股份有限公司
申请人地址	浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号

专利法律状态

2024-03-15

授权

状态信息

授权
2024-01-30

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种车辆定位方法、装置、电子设备和存储介质。所述车辆定位方法采用组合导航融合RTK信号的定位方式，且所述车辆定位方法包括：获取所述RTK信号的状态，根据所述RTK信号的状态确定所述RTK信号是否稳定；在所述RTK信号不稳定的情况下，将用于所述车辆定位的位姿解算的方式由当前的组合方式切换至递推方式；在切换至所述递推方式的情况下，获取当前帧与上一帧之间的相对位姿和所述上一帧的有效位姿，并计算得到所述当前帧的初始位姿，以将所得到当前帧的初始位姿作为地图匹配的初始值。本发明能够在RTK信号较差的场景下确保有可靠的初始位姿输入，提高在RTK信号较差场景下的车辆定位精度。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信