首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
车辆融合定位方法、系统、装置和计算机可读介质
有效
专利申请进度
申请
2023-12-26
申请公布
2024-02-02
授权
2024-03-22
预估到期
2043-12-26
专利基础信息
申请号
CN202311799928.6
申请日
2023-12-26
申请公布号
CN117492056A
申请公布日
2024-02-02
授权公布号
CN117492056B
授权公告日
2024-03-22
分类号
G01S19/48;G01S19/49;G01S19/39
分类
测量;测试;
申请人名称
合众新能源汽车股份有限公司
申请人地址
浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号
专利法律状态
2024-03-22
授权
状态信息
授权
2024-02-23
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G01S19/48;申请日:20231226
2024-02-02
公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供一种车辆融合定位方法、系统、装置和计算机可读介质,该方法包括:将组合导航模块生成的车辆加速度和角速度数据通过卡尔波滤波处理过程,得到第一平滑状态输出数据;基于地图匹配模块生成的第一车辆位置和姿态数据、组合导航模块生成的第二车辆位置和姿态数据和所述第一平滑状态输出数据,经过误差状态卡尔曼滤波处理过程,得到车辆融合定位初级结果;对组合导航模块生成的车辆的速度和姿态数据作平滑滤波处理,得到第二平滑状态输出数据;基于所述车辆位置和姿态初级结果和所述第二平滑状态输出数据,经过扩展卡尔曼滤波处理过程,得到车辆融合定位最终结果。
更多专利
1
充电桩
2
一种翼子板前支架总成
3
一种防尘驱动轴
4
一种障碍物检测模型的更新方法、终端及计算机存储介质
5
动力电池组及电动汽车
6
一种适用于纯电车型的高排气效率冷却系统
7
机盖位置检测工装
8
混合动力汽车的能量管理方法和系统
9
汽车包裹架
10
汽车三角盖板及汽车
11
防撞梁结构和车辆
12
一种智能电池热管理方法
13
一种新能源汽车驱动电机寿命估计方法、装置及电子设备
14
一种电泳涂装辅助工具
15
仪表板装饰件
16
车载智能机器人和车载智能机器人的运行方法
17
喷枪
18
汽车音源面罩
19
滑板板面
20
一种整车网络休眠管理方法及整车网络
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部