一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人

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专利状态

一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人

有效

专利申请进度

申请

2018-09-18

授权

2019-07-02

预估到期

2028-09-18

专利基础信息

申请号	CN201821524972.0	申请日	2018-09-18
授权公布号	CN209053223U	授权公告日	2019-07-02
分类号	E03F7/10
分类	给水；排水;
申请人名称	北京城市排水集团有限责任公司
申请人地址	北京市西城区车公庄大街北里乙37号

专利法律状态

2019-07-02

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人，包括清淤缸、伸缩缸、前安装盘组件、后安装盘组件、撑壁杆组件和行走组件；前安装盘组件和后安装盘组件均包括有连杆铰座和驱动缸铰座，前安装盘组件还包括前安装盘；后安装盘组件还包括后安装盘；清淤缸设置于前安装盘和后安装盘之间的底部位置处；前安装盘和后安装盘在相同位置上均设置有撑壁杆组件；撑壁杆组件还包括设置于摆动轮外侧板体的下撑壁缸。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高等优点，通过撑壁连杆机构的收缩和展开实现机器人外部最大尺寸的调节功能，既满足进出检查井的尺寸需求，又满足清淤作业时的支撑要求。

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