自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机

有效

专利申请进度

申请

2020-12-25

申请公布

2021-05-04

授权

2023-09-12

预估到期

2040-12-25

专利基础信息

申请号	CN202011585147.3	申请日	2020-12-25
申请公布号	CN112740889A	申请公布日	2021-05-04
授权公布号	CN112740889B	授权公告日	2023-09-12
分类号	A01D34/00
分类	农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
申请人名称	格力博（江苏）股份有限公司
申请人地址	江苏省常州市钟楼经济开发区星港路65-1号

专利法律状态

2023-09-12

授权

状态信息

授权
2021-05-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A01D34/00；申请日:20201225
2021-05-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机，所述自动割草机的路径规划方法包括，所述自动割草机包括机身和分别设置于所述机身的头端的至少一前置传感器和设置于所述机身的尾端的至少一后置传感器；所述自动割草机的路径规划方法包括：控制所述自动割草机退出充电站直至充电站外场环路之外；控制所述自动割草机寻找引导线，其中，所述引导线是预先铺设在由边界线限定出的所述自动割草机的工作区域内；控制所述自动割草机跨骑所述引导线行走或者以一随机走廊间距跟随所述引导线行走，直至行走预定目标距离。利用本发明，可以避免自动割草机沿着固定路径出站时产生的车辙，减少了对草坪或植被的损坏。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信