自走动力设备及自走动力设备的回充路径规划方法

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专利状态

自走动力设备及自走动力设备的回充路径规划方法

有效

专利申请进度

申请

2020-06-03

申请公布

2020-08-04

授权

2024-02-06

预估到期

2040-06-03

专利基础信息

申请号	CN202010493112.0	申请日	2020-06-03
申请公布号	CN111487982A	申请公布日	2020-08-04
授权公布号	CN111487982B	授权公告日	2024-02-06
分类号	G05D1/43;G05D1/622
分类	控制；调节;
申请人名称	格力博（江苏）股份有限公司
申请人地址	江苏省常州市钟楼经济开发区星港路65-1号

专利法律状态

2024-02-06

授权

状态信息

授权
2020-08-28

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20200603
2020-08-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种自走动力设备以及自走动力设备的回充路径规划方法，所述方法包括如下步骤：S1、获取自走动力设备的工作区域对应的虚拟工作区域图；S2、根据自走动力设备及充电站的实际位置获取二者在所述虚拟工作区域图上的虚拟位置；S3、以充电站的虚拟位置为起点规划X轴方向路径以及以自走动力设备的虚拟位置为起点规划Y轴方向路径，当所述X轴方向路径与Y轴方向路径相交，获得回充路径。如此设置，回充时已规划好回充路径，有效地避开工作区域内的障碍物，防止自走动力设备在返回充电站之前电量被消耗完；通过规划较短的回充路径，减少需预留的回充电量，节省回充时间，进而增加了智能割草机的工作时间。

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