自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机

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专利状态

自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机

有效

专利申请进度

申请

2020-12-25

申请公布

2021-05-07

授权

2024-03-05

预估到期

2040-12-25

专利基础信息

申请号	CN202011563806.3	申请日	2020-12-25
申请公布号	CN112764419A	申请公布日	2021-05-07
授权公布号	CN112764419B	授权公告日	2024-03-05
分类号	G05D1/43;G05D1/661;G05D1/648;G05D105/15N
分类	控制；调节;
申请人名称	格力博（江苏）股份有限公司
申请人地址	江苏省常州市钟楼经济开发区星港路65-1号

专利法律状态

2024-03-05

授权

状态信息

授权
2021-05-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20201225
2021-05-07

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机，该方法包括，所述自动割草机退出充电站；所述自动割草机寻找边界线；所述自动割草机跟随所述边界线行走，直至行走到目标地点；其中，所述自动割草机跟随所述边界线行走，直至行走到目标地点的步骤包括：所述自动割草机骑跨所述边界线行走，直至找到所述边界线的直线边界区；所述自动割草机倒退第一随机倒退距离，所述第一随机倒退距离小于或等于所述直线边界区的长度；所述自动割草机跟随所述边界线向所述目标地点行走。利用本发明，可以避免自动割草机沿着固定路径出站时产生的车辙，减少了对草坪或植被的损坏。

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