一种自动门直线运行偏移检测与纠偏方法

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专利状态

一种自动门直线运行偏移检测与纠偏方法

有效

专利申请进度

申请

2015-01-09

申请公布

2015-05-13

授权

2016-09-07

预估到期

2035-01-09

专利基础信息

申请号	CN201510011693.9	申请日	2015-01-09
申请公布号	CN104612533A	申请公布日	2015-05-13
授权公布号	CN104612533B	授权公告日	2016-09-07
分类号	E05F15/78;E06B11/02
分类	锁；钥匙；门窗零件；保险箱;
申请人名称	江西百胜智能科技股份有限公司
申请人地址	江西省南昌市青山湖区青山湖大道民营科技园内

专利法律状态

2016-09-07

授权

状态信息

授权
2016-08-17

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):E05F15/78；变更事项:申请人；变更前:江西百胜门控设备有限公司；变更后:江西百胜智能科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:330002 江西省南昌市青山湖大道民营科技园内；变更后:330029 江西省南昌市青山湖区青山湖大道民营科技园内
2015-06-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):E05F15/78；申请日:20150109
2015-05-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种自动门直线运行偏移检测与纠偏方法，该方法通过在机头和门垛上分别安装标示和摄像机的方式，并且，摄像机采用定时拍照的方式检测机头的运行状态，再由控制装置基于照片判断机头的运行是否发生偏移，当控制装置判定机头运行偏移时，由控制装置向机头内的驱动装置发出校正指令，驱动装置根据校正指令驱动机头向偏移的相反方向调整，当机头恢复至直线运行状态时，机头直行至终点。这种自动门直线运行偏移检测与纠偏方法简单实用，具有结构简单、纠偏准确、误差小、以及效率高的优点。

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