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专利状态

轮毂跟踪转件装置

有效

专利申请进度

申请

2016-03-01

申请公布

2016-06-15

授权

2018-02-09

预估到期

2036-03-01

专利基础信息

申请号	CN201610116111.8	申请日	2016-03-01
申请公布号	CN105668220A	申请公布日	2016-06-15
授权公布号	CN105668220B	授权公告日	2018-02-09
分类号	B65G47/90;B65G47/52
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	广东创智智能装备有限公司
申请人地址	广东省肇庆市高新区迎宾大道2号之二厂房1自编1号

专利法律状态

2020-11-03

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效、变更及注销
2018-02-09

授权

状态信息

授权
2018-01-23

著录事项变更

状态信息

著录事项变更IPC(主分类):B65G 47/90变更前申请人:东莞市创智涂装设备工程有限公司地址:523450 广东省东莞市东坑镇角社村1113号变更后申请人:广东创智智能装备有限公司地址:526238 广东省肇庆市高新区迎宾大道2号之二厂房1自编1号
2016-07-13

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B65G 47/90申请日:20160301
2016-06-15

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开一种轮毂跟踪转件装置，包括第一导轨、第二导轨、第一导滑组件、第二导滑组件、第一承杆、第二承杆、机器人、第一夹紧机构及第二夹紧机构。第一导轨开有贯通的第一水平导槽及第一上下导槽，第二导轨开有贯通的第二水平导槽及第二上下导槽；第一导滑组件置于第一水平导槽及第一上下导槽内并滑移，第二导滑组件置于第二水平导槽及第二上下导槽内并滑移；第一承杆下端装在第一导滑组件上，第二承杆下端装在第二导滑组件上，轮毂移离地套于第一承杆及第二承杆上端；机器人的手臂处连接有抓取机构；第一夹紧机构组于水平台上并夹紧或释放第一承杆；第二夹紧机构组于水平台上并夹紧或释放第二承杆，以实现轮毂自动化跟踪及转移。

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