一种机器人喷涂工作站和工件喷涂控制方法

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专利状态

一种机器人喷涂工作站和工件喷涂控制方法

有效

专利申请进度

申请

2021-12-17

申请公布

2022-04-15

授权

2023-05-05

预估到期

2041-12-17

专利基础信息

申请号	CN202111554767.5	申请日	2021-12-17
申请公布号	CN114345578A	申请公布日	2022-04-15
授权公布号	CN114345578B	授权公告日	2023-05-05
分类号	B05B13/02;B05B13/04;B05B7/04
分类	一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
申请人名称	广东创智智能装备有限公司
申请人地址	广东省肇庆市四会市高新区迎宾大道2号之二厂房1自编1号

专利法律状态

2023-12-22

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B05B 13/02；专利号:ZL2021115547675；登记号:Y2023980069541；登记生效日:20231206；出质人:广东创智智能装备有限公司；质权人:广州农村商业银行股份有限公司肇庆分行；发明名称:一种机器人喷涂工作站和工件喷涂控制方法；申请日:20211217；授权公告日:20230505
2023-05-05

授权

状态信息

授权
2022-05-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B05B13/02；申请日:20211217
2022-04-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种机器人喷涂工作站和工件喷涂控制方法，其机器人喷涂工作站结构简单易实现，电机驱动机构的设置，便于根据需要而驱动转台转动，转台上平行的两条直滑轨的设置，便于工件支撑台通过滑轮在直滑轨上运动而带动其上工件到达转台上中部区域，其移动工件方便，并且喷涂完成后，移动工件支撑台就可带动其上工件移动，具体实施时，可另外配置升降架或叉车来配合工件支撑台，以便于使工件支撑台能够到达转台高度；另，机械臂的设置，便于根据需要而带动其上喷涂组件绕工件运动以便于喷涂工作，实用性好；本案喷涂组件采用了氮气源作为介质，向油漆壶供氮气，其避免采用压缩空气源而带杂质污染涂料的情况发生。

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