云台、云台控制方法、控制装置及计算机存储介质

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专利状态

云台、云台控制方法、控制装置及计算机存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-01-10

申请公布

2020-05-12

授权

2020-12-29

预估到期

2040-01-10

专利基础信息

申请号	CN202010027685.4	申请日	2020-01-10
申请公布号	CN111142580A	申请公布日	2020-05-12
授权公布号	CN111142580B	授权公告日	2020-12-29
分类号	G05D3/20;H04N5/232
分类	控制；调节;
申请人名称	上海摩象网络科技有限公司
申请人地址	上海市松江区漕河泾开发区松江高科技园莘砖公路668号202室-28

专利法律状态

2020-12-29

授权

状态信息

授权
2020-06-05

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D3/20；专利申请号:2020100276854；申请日:20200110
2020-05-12

公布

状态信息

公布

摘要

本申请实施例提供一种云台、云台控制方法、控制装置及计算机存储介质，云台包括：处理器、手持组件、摄像组件和轴组件；摄像组件可以通过轴组件相对手持组件转动；摄像组件从初始位置绕预设转动轴向第一方向转动的最大角度为第一角度，摄像组件从初始位置绕预设转动轴向第二方向转动的最大角度为第二角度，第一角度与第二角度不相等，至少一个转动轴包括预设转动轴。在用户手持云台时，保证了摄像组件的转动角度更大，而且处理器更加精准地控制了转动轴地旋转方向、旋转角度和旋转角速度，保持了更好地拍摄质量。

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