云台驱动方法、设备及手持相机

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专利状态

云台驱动方法、设备及手持相机

有效

专利申请进度

申请

2020-04-15

申请公布

2020-07-31

授权

2021-04-06

预估到期

2040-04-15

专利基础信息

申请号	CN202010297072.2	申请日	2020-04-15
申请公布号	CN111479063A	申请公布日	2020-07-31
授权公布号	CN111479063B	授权公告日	2021-04-06
分类号	H04N5/232
分类	电通信技术;
申请人名称	上海摩象网络科技有限公司
申请人地址	上海市松江区漕河泾开发区松江高科技园莘砖公路668号202室-28

专利法律状态

2021-04-06

授权

状态信息

授权
2020-08-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2020-07-31

公布

状态信息

公布

摘要

本申请实施例提供一种云台驱动方法、设备及手持相机，其包括获取第一时刻图像帧中图像中心点到跟踪目标的目标中心点的实测向量，作为第一实测向量，获取第二时刻图像帧中图像中心点到跟踪目标的目标中心点的实测向量，作为第二实测向量，根据第一实测向量和第二实测向量，确定第二时刻图像帧中图像中心点到目标中心点的预测向量，根据预测向量确定云台的目标转动量并对云台进行驱动。由于在确定预测向量时考虑到第一时刻图像帧中图像中心点到目标中心点的实测向量对预测向量的作用，使得确定的预测向量相对平滑，进而可以根据该预测向量确定相对平滑的云台转动量，控制平台平滑地移动，避免云台随跟踪目标抖动而抖动。

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