折叠式四旋翼无人机机架及无人机

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专利状态

折叠式四旋翼无人机机架及无人机

有效

专利申请进度

申请

2023-07-19

授权

2024-02-06

预估到期

2033-07-19

专利基础信息

申请号	CN202321914392.3	申请日	2023-07-19
授权公布号	CN220448171U	授权公告日	2024-02-06
分类号	B64U30/293;B64U10/14
分类	飞行器；航空；宇宙航行;
申请人名称	深圳市翔农创新科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区高新中一道9号软件大厦10层1012、1015室

专利法律状态

2024-02-06

授权

状态信息

授权

摘要

本申请公开了一种折叠式四旋翼无人机机架及无人机，包括：前机臂横梁、后机臂横梁、连接梁、架体、前机臂和后机臂；其中，前机臂横梁和后机臂横梁上下错位布置，连接梁设置为相对布置的两根，两根连接梁的第一端分别与前机臂横梁的两端固定连接，其第二端分别与后机臂横梁的两端固定连接，架体固定在两根连接梁之间，用于布置挂载设备；前机臂的第一端与前机臂横梁铰接，以使前机臂可绕竖直轴朝内旋转至贴近连接梁，其第二端设置有前螺旋桨组件；后机臂的第一端与后机臂横梁铰接，以使后机臂可绕竖直轴朝向旋转至贴近连接梁，其第二端设置有后螺旋桨组件。本申请解决了相关技术中的对称式结构布局的无人机难以折叠至较小的体积的问题。

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