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专利状态
卫星导航定位的自检方法、装置、设备、存储介质
有效
专利申请进度
申请
2018-07-03
申请公布
2020-01-10
授权
2022-03-04
预估到期
2038-07-03
专利基础信息
申请号 CN201810715832.X 申请日 2018-07-03
申请公布号 CN110673178A 申请公布日 2020-01-10
授权公布号 CN110673178B 授权公告日 2022-03-04
分类号 G01S19/40;G01C21/24;G01C25/00;CN106526629A,2017.03.22;WO2014027097A2,2014.02.20;CN105842721A,2016.08.10;CN106291625A,2017.01.04;CN104297772A,2015.01.21;US7937190B2,2011.05.03;CN106525081A,2017.03.22李金龙.《北斗/GPS多频实时精密定位理论与算法》.《中国博士学位论文全文数据库基础科学辑》.2017,(第11期
分类 测量;测试;
申请人名称 中移物联网有限公司
申请人地址 重庆市南岸区茶园新区玉马路8号
专利法律状态
  • 2022-03-04
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-01-10
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例公开了一种卫星导航定位的自检方法、装置、设备、存储介质,其中,所述方法包括:获取基准站的观测量;根据所述观测量解算导航定位定向的第一数值;根据所述观测量获取整周模糊度;根据所述整周模糊度解算定位定向的第二数值;比较所述第一数值和所述第二数值,得到自检结果。