一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人

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专利状态

一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人

有效

专利申请进度

申请

2018-10-15

授权

2019-04-26

预估到期

2028-10-15

专利基础信息

申请号	CN201821667189.X	申请日	2018-10-15
授权公布号	CN208787529U	授权公告日	2019-04-26
分类号	B22D41/56
分类	铸造；粉末冶金;
申请人名称	哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请人地址	黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号

专利法律状态

2019-04-26

授权

状态信息

授权

摘要

一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人，属于冶金机械技术领域，本实用新型为了解决目前连铸台普遍采用人工在现场操作的方式实现，这种方式劳动强度大、工作效率低、且使人员长期处于恶劣的工作环境中，对操作人员健康造成损害的问题。水平移动机构上安装有旋转机构，旋转机构的中部铰接有杆轴旋转机构，杆轴旋转机构的一端安装有自平衡抓手，液压缸铰接在旋转机构的顶部，液压缸的输出端与杆轴旋转机构铰接，且液压缸与杆轴旋转机构互相不垂直。本实用新型的一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人可高效准确的完成更换长水口工序，大大减少连铸台上作业人员及停留时间。

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