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专利状态
一种智能连接方法
有效
专利申请进度
申请
2015-12-09
申请公布
2016-05-04
授权
2018-10-02
预估到期
2035-12-09
专利基础信息
申请号 CN201510909925.2 申请日 2015-12-09
申请公布号 CN105552689A 申请公布日 2016-05-04
授权公布号 CN105552689B 授权公告日 2018-10-02
分类号 H01R43/26
分类 基本电气元件;
申请人名称 云杉智慧新能源技术有限公司
申请人地址 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
专利法律状态
  • 2018-10-02
    授权
    状态信息
    授权
  • 2016-06-01
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):H01R43/26;变更事项:申请人;变更前:云杉智慧新能源(深圳)有限公司;变更后:云杉智慧新能源技术有限公司;变更事项:地址;变更前:518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室;变更后:518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
  • 2016-06-01
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):H01R43/26;申请日:20151209
  • 2016-05-04
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种智能连接方法,其包括以下步骤:活动连接端在标准距离H0拍摄(L/d)*(L/d)张固定连接端定位点作为参考图像,将所述拍摄范围分割成(L/d)*(L/d)个栅格,所述各固定连接端定位点分别与所述各栅格一一对应;获取所述固定连接端与活动连接端的实际垂直距离H以及实时固定连接端定位点的对比坐标X=a,Y=b;获取固定连接端定位点的实际坐标值X=H*a/H0,Y=H*b/H0,控制活动连接端在X轴方向移动X=H*a/H0,在Y轴方向移动Y=H*b/H0;控制活动连接端向固定连接端的垂直方向移动H,完成活动连接端与固定连接端的定位连接。本发明不需要将活动连接端设置在准确的位置,可以自动定位计算活动连接端所在的位置,并自动移动活动连接端到固定连接端所在的位置,实现了连接的自动化控制。