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专利状态
一种远程机载无人机飞行控制系统及方法
有效
专利申请进度
申请
2017-04-26
申请公布
2017-07-14
授权
2020-06-16
预估到期
2037-04-26
专利基础信息
申请号 CN201710282254.0 申请日 2017-04-26
申请公布号 CN106950990A 申请公布日 2017-07-14
授权公布号 CN106950990B 授权公告日 2020-06-16
分类号 G05D1/10
分类 控制;调节;
申请人名称 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
申请人地址 河南省安阳市北关区工业园创业大道中段路北
专利法律状态
  • 2020-06-16
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-08-08
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G05D1/10;申请日:20170426
  • 2017-07-14
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种远程机载无人机飞行控制系统及方法,其包括机载控制台、远程中央控制台和无人机;所述机载控制台与所述远程中央控制台之间通过第三方通信网络进行信息交互;所述机载控制台与所述无人机之间通过局域私有通信网络进行实时信息交互,所述机载控制台能同时控制多台所述无人机作业;所述机载控制台位于所述第三方通信网络的覆盖范围内,根据接收到的所述远程中央控制台传输至的预先配置跟踪指令和控制指令完成对所述无人机的飞行及作业控制。本发明能有效降低成本,极大提高飞控人员的灵活调配效率,增加大面积作业效率,不受第三方通信系统时延抖动的影响,可以广泛在农用无人机施药领域中应用。