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专利状态
一种带有姿态检测的智能渔轮
有效
专利申请进度
申请
2019-12-05
申请公布
2020-04-03
授权
2023-06-16
预估到期
2039-12-05
专利基础信息
申请号 CN201911230944.7 申请日 2019-12-05
申请公布号 CN110954091A 申请公布日 2020-04-03
授权公布号 CN110954091B 授权公告日 2023-06-16
分类号 G01C21/10;A01K89/00
分类 测量;测试;
申请人名称 南京快轮智能科技有限公司
申请人地址 江苏省南京市栖霞区新港开发区兴智路6-3兴智科技园B-15F
专利法律状态
  • 2023-06-16
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-05-01
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G01C21/10;申请日:20191205
  • 2020-04-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种带有姿态检测的智能渔轮,包括控制单元,以及与控制单元通信连接的姿态检测单元,姿态检测单元包括陀螺仪和加速度计;S1,当需要抛投鱼竿时,设定目标距离;S2,姿态检测单元建立三轴坐标系,并测量三轴的角速度、三轴加速度;S3,控制单元采集姿态检测单元的测量值,从而获得此时鱼竿的角度;控制单元根据目标距离计算出抛投时的抛投角、出线时的速度。本发明还公开一种包括电源管理模块、刹车单元、测速单元、姿态检测单元、无线通信模块、显示模块、控制单元的带有姿态检测的智能渔轮。