路径规划方法、装置及终端设备

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专利状态

路径规划方法、装置及终端设备

有效

专利申请进度

申请

2021-03-19

申请公布

2021-06-18

授权

2022-05-10

预估到期

2041-03-19

专利基础信息

申请号	CN202110298473.4	申请日	2021-03-19
申请公布号	CN112985443A	申请公布日	2021-06-18
授权公布号	CN112985443B	授权公告日	2022-05-10
分类号	G01C21/34
分类	测量；测试;
申请人名称	深圳依时货拉拉科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市福田区梅林街道梅林路卓越梅林中心广场（南区）A座2202

专利法律状态

2022-05-10

授权

状态信息

授权
2021-06-18

公布

状态信息

公布

摘要

本申请适用于导航技术领域，提供了路径规划方法、装置及终端设备，包括：获取起点信息和终点信息，所述起点信息在预生成的多层重叠路网图对应的节点作为起始节点，所述终点信息在所述多层重叠路网图对应的节点作为终止节点；若所述起始节点和所述终止节点不是均在层级最低的路网层，则根据所述起始节点和所述终止节点，在所述多层重叠路网图中进行路径搜索，得到虚拟的最优路径；根据所述虚拟的最优路径以及预存的路径表，确定实际的最优路径并输出，其中，所述预存的路径表至少存储所述多层重叠路网图中除了层级最低的路网层之外的各个路网层中任意两个节点之间的最优路径。通过上述方法，能够提高路径规划的速度。

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